Seit 1991 ist die IAA als weltweit größte Leitmesse rund um das Automobil aus Platzgründen zweigeteilt. In ungeraden Jahren findet die IAA PKW statt, in geraden Jahren die IAA Nutzfahrzeuge.

1200 Aussteller aus fast 50 Ländern sind regelmäßig auf der IAA PKW vertreten und zeigen die neusten Entwicklungen im Automobilbereich. 50 oder mehr Weltpremieren auf einer IAA sind keine Seltenheit. Auch die Designstudien, die die Autohersteller oft nur für Messen kreieren und auf der IAA erstmals vorstellen, erfreuen sich sehr großer Beliebtheit. Diese Ansammlung von Weltneuheiten lockt zu jeder IAA fast eine Million Besucher an.

Zu jeder Messe lassen sich die Autohersteller Sonderaktionen einfallen. In den letzten Jahren waren dies Fahrdemonstrationen zum Zuschauen und Mitmachen, Schnupperkurse für Inline-Skater, Parkwettbewerbe, Fahrsimulatoren und Offroad Pisten auf denen die Besucher neue Geländefahrzeuge ausprobieren konnten. Besonders beliebt ist auch die Möglichkeit Probefahrten mit den neusten Fahrzeugen durch das Frankfurter Stadtgebiet und über einige Autobahnen zu unternehmen.

Die IAA Nutzfahrzeuge ist mit ca. 1200 Ausstellern aus über 40 Löndern kleiner als die IAA PKW, aber nicht weniger wichtig für die Automobilindustrie. Personentransport, Güterverkehr, Vernetzung der Verkehrsträger, Logistik, Telematik und Fahrzeugsicherheit sind die vorherrschenden Themen der IAA Nutzfahrzeuge. Das Interesse von Endverbrauchern ist bei einer Ausstellung von Nutzfahrzeugen entsprechend geringer, so beträgt der Anteil der Fachbesucher am Gesamtbesucheraufkommen von 240000 ca. 85 Prozent.